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PCU-E301自动驾驶规控


PCU-E301自动驾驶规控制器采用芯驰MCU-E3430,集成2路车身CAN接口、1路LIN接口、2路RS232接口、2路千兆以太网,结合多路毫米波雷达和AK1探头,可实现辅助驾驶和自动驾驶决策层系统规划的过程,支持车辆对环境感知、路径规划、行为决策、运动控制、数据传输等功能,与黑芝麻A1000平台组合可满足智能驾驶产品要求。

价格:面议

芯驰

E3

•   4x Dual-Lock R5F

功能简介

• FreeRTOS系统

•   2D GPU

毫米波雷达,远距离环境感知;

国密SM2/3/4/7/9加速引擎

•   AK1探头,短距离环境感知辅助驾驶;

内存

• RAM 4 MB

高实时算力,反馈路径规划,行为决策;

•   ROM 2 B

• CAN/LIN/ETH车身数据通讯

• OSPI FLASH 32MB

机械属性

外观:178mm x 155mm   x 28mm

标准

连接器

• 5路毫米波雷达

重量:460g

• 12AK1探头

防护等级:IP65

2T1千兆以太网

散热方式:被动散热

• 6GPI6GPO

工作环境

工作温度:-40℃ ~+85℃

主连接器

•   2路CAN1LIN2RS232

工作电压:9V ~16V(额定电压12V)

• B+/ACC/IGN/BACK

等级:AEC-Q100 Grade 1